伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器是一個有機(jī)的整體，伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動機(jī);對輸入指令信號進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動器,伺服單元等),它是伺服驅(qū)動的核心。

      伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量小,響應(yīng)速度塊,功率密度高,具有超高內(nèi)稟矯頑力稀土永磁材料,定子為硅鋼片疊成的鐵芯和三相繞組，轉(zhuǎn)子為高矯頑力稀土磁性材料制成的磁極，抗去磁能力強(qiáng)的特點(diǎn)顯著.