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伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動機(jī);對輸入指令信號進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動器,伺服單元等),它是伺服驅(qū)動的核心,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量小,響應(yīng)速度塊,功率密度高,具有超高內(nèi)稟矯頑力稀土永磁材料,抗去磁能力強(qiáng)的優(yōu)良特點(diǎn).

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