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伺服電機中的伺服簡單一點來說就是跟蹤的意思。伺服的主要任務是服從控制信號的要求或按照指令而動作 ,對功率進行放大以及變換等處理。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進,對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下,其中國內工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長,預計在2015我國成為大的需求市場。與此同時,直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中完美融入了伺服控制技術,具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。
目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到普遍的應用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應時,伺服電機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。具體使用要求:快速性。 啟動轉矩慣量比大??刂铺匦缘倪B續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續(xù)變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。調速范圍寬。體積小、質量小、軸向尺寸短。能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內承受過載。