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這才是伺服電機

   日期:2022-01-27

伺服電機中的伺服簡單一點來說就是跟蹤的意思。伺服的主要任務是服從控制信號的要求或按照指令而動作 ,對功率進行放大以及變換等處理。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。


伺服電機的工作原理:伺服的定位主要是靠脈沖來實現的;伺服電機內部的轉子是永磁鐵;編碼器的精度是由伺服電機的精度決定的。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機.png
伺服電動機的工作原理及作用:伺服電機的作用是驅動控制對象。被控對象的轉距和轉速受信號電壓控制,信號電壓的大小和極性改變時,電機的轉動速度和方向也跟著變化。伺服電動機分類:交流伺服電動機和直流伺服電動機。交流伺服電動機:原理與兩相交流異步電機相同,定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。

機器人產業(yè)的增長如火如荼,遍地開花,大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。步進電機用于驅動機器人的關節(jié),要求是要有大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。機器人產業(yè)壯大,需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破才能成行。目前,我國在伺服等領域依然處于待突破階段,對本土機器人產業(yè)造成不利影響。

工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進,對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下,其中國內工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長,預計在2015我國成為大的需求市場。與此同時,直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中完美融入了伺服控制技術,具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。

伺服系統(tǒng)原理圖.png

目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到普遍的應用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應時,伺服電機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。具體使用要求:快速性。 啟動轉矩慣量比大??刂铺匦缘倪B續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續(xù)變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。調速范圍寬。體積小、質量小、軸向尺寸短。能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內承受過載。

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